落地铰接臂 KR 210

落地式工业

概要
该6轴轨道式雕刻机器人将KUKA R2700机械臂（KR210）安装在6米直线导轨上，以扩大大型及复杂非金属工件的加工范围。支持自动换刀，适用于泡沫、木材、石材和塑料；常见应用包括家具、模具制造、卫浴产品及影视道具。

概览

• 类别：机器人臂
• 供应能力：库存350+ 台
• 售后服务：在线终身免费技术支持；提供海外服务
• 付款条款：在线（T/T、PayPal、Trade Assurance）/ 离线（T/T、L/C、信用卡）
• 保修：整机12个月有限保修（主要部件可扩展保修）

功能特点

• 六轴机器人，多个关节轴结合外部回转轴和线性滑轨，具备高加工灵活性。
• 配置选项：6轴机器人 + 固定工作台（多工位），适用于高度受限的小中型工件。
• 6轴机器人 + 回转工作台（共7轴）实现360°全方位雕刻——适用于3D雕塑和人物造型。
• 6轴机器人安装在直线轨道上（轨道移动），可扩展超大尺寸泡沫模具和超大工件的加工范围。

技术参数

• 产品类型：自动化6轴CNC雕刻机器人
• Brand (robot specification)：KUKA KR210 R2700-2
• 型号标识：KR 210
• 轴数：6
• 额定承载：210 Kg
• 最大承载：275 Kg
• 最大臂展（到达范围）：2701 mm
• 直线轨（移动距离）：6 m
• 整机重量：1077 Kg
• 最大工件直径：1300 mm
• 重复定位精度：± 0.05 mm
• 机架电压/频率：380V / 50Hz / 3P
• 控制系统：Blue Elephant customized system
• 变频器：Fuling 15 KW
• 主轴：JST 11 KW 水冷，换刀器 / BT40 / 380V / 15000 rpm
• 外部回转轴：铸铁，直径1500 mm
• 回转台最大承载：500 Kg
• 工作台结构：铸铁T型槽台面
• 刀库：线性，8把刀
• 轴的运动范围与速度：
  • 轴1：+/-185°，120°/s
  • 轴2：-140° / -5°，115°/s
  • 轴3：-120° / 168°，112°/s
  • 轴4：+/-350°，179°/s
  • 轴5：+/-125°，172°/s
  • 轴6：+/-350°，220°/s