机器人旋转模块 JCRM80

电动

概述
JIECANG 的回转模块 JCRM80 是一款紧凑型回转执行器，旨在以小体积实现高转矩密度和精确位置控制。其提供持续与峰值转矩，适用于要求严格的索引及定位任务。可选 24 VDC 或 48 VDC，并配备摩擦式制动以实现位置保持。

图示 / 图片

• 提供主要产品图片及附加视图，展示模块外观及安装面。

Module information (as presented on the page)

• 产品简介（页面顶部）：额定转矩：30 Nm；峰值转矩：70 Nm；重量：1.3 kg。
• 详细参数表值（模块参数）：额定电压：24 / 48 VDC；制动：摩擦型；峰值转矩：70 Nm；减速比：100；瞬时最大允许转矩：140 Nm；外径：80 mm；额定转矩：31 Nm；长度：86 mm；额定电流：9 / 4.5 A；重量：1.3 kg；额定转速：32 rpm；布线孔直径：14 mm；模块功率：103 W；位置精度（输出侧）— 重复性：±10 arc-sec；绝对精度：±25 arc-sec。

数值说明

• 页面显示的产品简介中列出额定转矩 = 30 Nm，而详细参数表中列出额定转矩 = 31 Nm；以上两项数值均按页面原文如实列出。

技术规格

• 型号：JCRM80
• 额定电压 (VDC)：24 / 48
• 制动：摩擦型
• 额定转矩：30 Nm（产品简介） / 31 Nm（详细表）
• 峰值转矩 (Nm)：70
• 瞬时最大允许转矩 (Nm)：140
• 减速比：100
• 外径 (mm)：80
• 长度 (mm)：86
• 额定电流 (A)：9 / 4.5
• 重量 (kg)：1.3
• 额定转速 (rpm)：32
• 布线孔直径 (mm)：14
• 模块功率 (W)：103
• 位置精度（输出侧）：重复性 ±10 arc-sec；绝对精度 ±25 arc-sec