可编程自动化平台

机器人

产品简介
钣金冲压数字化软件，面向钣金行业的标准化智能制造管理平台。支持快速部署、缩短项目周期、精确成本可控，并与Yawei钣金加工设备深度兼容。可与CAM套料软件及常用ERP无缝对接，消除信息孤岛，提升材料利用率。

系统功能蓝图 / 网络架构
定义平台架构、数据流、集成点与标准化接口，为钣金生产的数字化管理提供结构性基础。

系统功能流程图
以可视化流程展示平台各核心模块间的作业流，指导自动化与半自动化的生产步骤与交互。

图纸分析

• 无需CAD插件：一键导入装配件并展开（展平）生成图纸，同步至文档系统以便分类与存储。
• 解决切割、分拣与残料管理的基础数据来源问题，提升设计质量与车间效率。

自动切割集成（Suit cut）

• 一键发送零件/图纸/数量/材料信息至切割模块，实现无人干预的切割执行。
• 自动分析切割结果并生成NC程序；按材料合并同类零件或订单并传至CAM生成工艺流程。
• 生成的加工程序自动下发至相应加工设备并执行。

生产计划
平台调度系统依据相关约束生成合理可行的生产计划，优化产能与资源利用。

工单管理

• 支持设备对接，实现NC工单自动下发、自动报表与自动上下料。
• 提供工单及其在关联加工设备上执行状态的可视性与控制。

模具管理
支持机床模具信息对接、模具更换计数与更换动作标记，以减少模具错配造成的浪费。

• 系统向机床发布程序工单。
• 操作员按程序工位及模具要求进行模具操作。
• 模具完成后启动自动加工程序。
• 首次程序后，机床比对程序间工位/模具，若不匹配则暂停自动加工、发出报警并将更换清单发送至系统。
• 系统根据更换清单生成模具更换确认单。
• 操作员查看报警，参照确认单进行模具更换，并在系统中确认完成。
• WMS+发送模具更换完成信号至机床，操作员在机床界面重启自动程序。

分拣可视化
提供分拣可视化界面，支持人工或自动分拣操作，提升分拣过程中的零件可追溯性。

残料管理
套料计算完成后将剩余材料自动入库至残料库。支持残料信息自定义（最小尺寸、材料、板厚、优先级）、入库2D码打印/扫码及残料清单一键导出以便后续套料复用。

折弯工单管理
在下料/冲压/切割/分拣后，系统自动分析零件并依据预维护的工艺路线生成折弯工单，支持折弯工艺图、作业指导书及与自动折弯单元的在线联动。

• 操作员放置折弯件并核对数量与编码。
• 选择折弯工单后系统自动绑定托盘信息（可手动调整）。
• 提交入库任务后，自动化搬运车辆/堆垛机在传感器校验与安全确认下完成入库。
• 系统根据入库结果更新库存信息。

WCS 算法优化
3.0 版本调度支持路径最优、空间优化、碰撞规避、设备偏好、任务-设备匹配及死点减少等算法。实时跟踪设备位置与优先级，实现动态规避（例如降低低优先级设备速度以让行高优先级设备）并在安全通过后立即恢复正常速度；安全距离阈值动态调整以在保证安全的前提下最小化规避距离。

库位偏好与动态库位算法
为多工序自动化生产线提供设备偏好规则以提升入取效率（如将厚板放置于大功率机床附近）。动态组合库位采用自上而下存储以减少孤立空位并提高利用率；系统支持库位可视化以更新库存与位置管理。

物料调度算法

• FIFO 原则：优先使用先入库原料，减少库存周期并避免陈旧。
• 就近原则：优先使用靠近生产设备的物料以提升效率。
• 最大化利用：优先使用剩余最少的库位/托盘以释放托盘与存储空间。

特性 / 技术规格

• 平台类型：面向钣金行业的标准化智能制造数字应用管理平台。
• 兼容性：与 Yawei 钣金加工设备深度适配；支持 CAM 套料集成与 ERP 对接。
• 主要模块：图纸分析、自动切割集成、生产计划、工单管理、模具管理、分拣可视化、残料管理、折弯工单管理、WCS 调度与库位管理。
• 自动化特性：自动生成 NC 程序、自动下发工单、自动生成报表、支持自动上下料与入库。
• 库存与残料：残料库支持 2D 码打印/扫码及残料清单一键导出。
• 优化算法：WCS 最优路径、碰撞规避、设备偏好、任务-设备匹配、动态安全阈值调整与动态组合库位算法。
• 可定制化：支持客户定义残料信息（最小尺寸、材料、厚度、优先级）及可配置的存储/优先规则。