电动执行器 23E2 series

线性滚珠丝杠步进式

概述
23号（57 mm）外部型步进滚珠丝杆线性执行器。支持多种丝杆端部加工、编码器（EK2/EK3）以及断电制动器选项，适用于高精度定位与长寿命应用场景。

电机规格
Model No. | Rated Voltage [V] | Current [A] [RMS] | Resistance [Ω] | Inductance [mH] | Lead Wire No. | Motor Length L [mm]
23E2120 | 3.5 | 1.5 | 1.75 | 4.1 | 4 | 45
23E2130 | 2.4 | 3 | 0.8 | 1.7 | 4 | 45
23E2225 | 5 | 2.5 | 2 | 5.2 | 4 | 65
23E2240 | 2.8 | 4 | 0.7 | 2 | 4 | 65

滚珠丝杆参数
丝杆型号：1002、1202、1205、1210、1220
钢珠直径：Ф1.5875、Ф1.5875、Ф2.5、Ф2.381、Ф2.5
丝牙数：1、1、1、2、1
旋向：右旋（所有型号）
轴根径：Ф8.6、Ф10.6、Ф10.3、Ф10.2、Ф9.7
循环数：3.7×1、3.7×1、2.8×1、1.7×2、1.8×1
轴/螺母材质：SCM415H（所有型号）
表面硬度：HRC58~62（所有型号）
防锈处理：防锈油（所有型号）
精度等级：C7（所有型号）

螺母尺寸 / 轴向间隙 / 载荷
螺母型号 | A | B | C | D | H | W | X | E | 轴向间隙(mm) | 额定动载(N) | 额定静载(N)
BS1002 | 34.5 | 5 | 28 | 18 | 22 | 27 | 4.5 | | ≤0.02 | 1450 | 2800
BS1202 | 37 | 5 | 28 | 20 | 24 | 29 | 4.5 | | ≤0.02 | 1600 | 3700
BS1205 | 40 | 10 | 30 | 24 | 30 | 32 | 4.5 | 15 | ≤0.02 | 6610 | 13160
BS1210 | 40 | 10 | 42 | 24 | 30 | 32 | 4.5 | 27 | ≤0.02 | 6420 | 12870
BS1220 | 40 | 5 | 46 | 24 | 24 | 32 | 4.5 | 37 | ≤0.02 | 6700 | 10100

外形尺寸图
提供External（外部驱动）型号的外形图与尺寸图，便于安装参考与系统集成。

速度-推力曲线
提供57 mm（23号）执行器的单叠和双叠速度-推力曲线。测试条件：40 Vdc；驱动型号 DS-OLS4-FPD 双极性斩波驱动器，采用额定电流（RMS）。推力会随电压与驱动器不同而变化，建议在选型时预留50%推力余量。

可选项

• 丝杆端部加工（页面含加工示意）。
• 编码器 EK2：分辨率（CPR）可选 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000；支持单端与差分输出映射。
• 编码器 EK3：分辨率（CPR）可选 64, 100, 200, 500, 1000, 1800, 2000, 2500, 3600, 4000, 5000, 7200, 8000, 10000；支持单端与差分输出映射。
• 57系列断电刹车（适用于23号电机）可选。

断电刹车
额定电压：DC 24 V ±5% | 电阻：141 Ω ±10% | 功率：5 W | 保持扭矩：>2 N·m | 绝缘等级：B | 绝缘电阻：>100 MΩ（DC 500 V） | 耐压：AC 1000 V / 1 s | 吸合时间：50 ms | 释放时间：50 ms | 回转间隙：1° | 紧急制动次数：200 次 | 寿命：500,000 次 | 噪声：<60 dB。

技术规格

• 产品系列：57 series，规格为 Size 23（57 mm），滚珠丝杠线性执行器（External）。
• 可选电机型号：23E2120、23E2130、23E2225、23E2240（详见电机参数表）。
• 可选丝杆型号：1002、1202、1205、1210、1220。
• 螺母型号与额定载荷：BS1002、BS1202、BS1205、BS1210、BS1220，轴向间隙 ≤0.02 mm，动静载见表。
• 材料：轴/螺母 SCM415H；表面硬度 HRC58~62；防锈油处理；精度等级 C7。
• 编码器选项：EK2 与 EK3，支持多种分辨率与单端/差分输出。
• 断电刹车：适用于23号电机，参数见上。
• 曲线测试条件：40 Vdc，驱动 DS-OLS4-FPD 双极斩波器在额定电流下测试；选型时建议留有50%推力余量。