分析软件 CANopen Module

静态分析测试网络管理和配置

CANopen模块是canAnalyser3的一个附加模块，它以CANopen表示法显示接收到的第2层消息。消息根据配置和CAN在自动化中指定的通信对象来显示，分配给各个节点，它们的内容被提取并以明文形式输出。此外，还可以显示协议特定解释的相应第2层消息。 该解释基于网络模型(分析配置)，其中描述了连接到要分析的CANopen网络的各个节点。 可以通过读取设备描述文件(EDS，DCF和XDD文件)，简单的配置文件分配(默认配置)，在线节点扫描或完全手动执行此描述。 简化分析CANopen网络和设备 根据CANopen规格说明直接显示所有的CANopen报文 简单集成到canAnalyser测试环境 以CANopen格式解释第2层信息 实时连续显示总线流量 累计显示按CAN标识符升序排列，并突出显示更改数据和统计数据 输出PDO中传输的对象的数据内容和描述性名称 根据节点id和对象类型(SDO, PDO, NMT等)的无损显示滤波器 通过导入EDS/DCF/XDD文件，可自由配置每个节点的CAN标识符 支持CANopen FD扩展(USDO, EMCY, 64字节PDO) 作为完整消息或单个消息分段SDO传输的输出 支持SDO块传输协议，多路PDO和SRDO 指示不可解释的消息 显示原始(未解释的)CAN电报 将解释后的消息在线记录到文件中 每个对象类型的可配置显示颜色 与某个节点相关的所有消息的彩色背景 网络扫描与自动识别设备配置文件和设备身份 在运行时改变设备配置文件