移动式监控机器人 MOLIRIS

自主用于仓库用于工业场所

概述
MOLIRIS是一款用于专业安防作业的自主巡逻平台，能够在工厂等室内和室外环境中提供持续巡逻、异常检测与现场事件核查。该平台设计可在无需专用场地基础设施的情况下运行，协助安保团队提供持续的现场存在感和客观的态势数据。

自主巡逻与导航
系统通过集成传感器和先进的感知与运动算法，实现持续监控、异常检测与事件核查。MOLIRIS支持在新站点或现有站点快速部署，并能在复杂环境中保持安全可靠的运动。

主要能力

• 定义航点和巡逻路线。
• 在靠近建筑物或无结构参考的开放区域中，导航复杂的室内和室外环境。
• 沿规划轨迹自动检测并避让障碍物。
• 设置虚拟墙以限制对敏感或受限区域的访问。
• 检测异常声学事件（如枪声、玻璃破碎、呼救声）。
• 拍摄图像并收集与事件、异常或关注点相关的目标数据。
• 根据事件和运行条件自动化机器人与传感器行为。
• 自主返回并停靠至MOLIRIS充电站。
• 配置定制化动作与行为以满足作业需求。

运行模式与事件处理

• 按预定路线和时间执行的计划自主巡逻。
• 跨混合室内/室外区域的导航与区域间移动。
• 基于事件或告警的响应，支持自动或手动派遣进行现场核查。
• 通过可见光与热成像的实时分析实现入侵与异常检测，包含低能见度条件。
• 可选PTZ云台摄像机的自动控制，可在兴趣点调用预设视角。
• 双向语音通信，允许远程操作员与机器人附近人员交互。
• 本地记录数据、图像与视频，并实时向指挥中心传输事件与告警。
• 通过持续、可追溯的物理存在实现主动威慑。
• 自动响应运行条件（如强降雨、低电量），实现任务中断与返回充电行为。
• 可选防盗保护，检测未授权移动或移除企图。
• 巡逻可追溯与数字记录：时间戳、路线、事件、图像与视频供指挥中心使用。

目标应用

• 工业与制造设施
• 物流枢纽与仓储
• 关键及能源基础设施
• 大型户外区域（周界、机场、港口）
• 安防服务商与系统集成商

方案成熟度与集成

• MOLIRIS作为已在真实环境中验证的可投入运行技术提供，适用于室内与室外场景。
• 可提供演示、试点项目与运行试验以评估现场性能。
• 支持与主流指挥中心软件平台集成，并可扩展到其他监管平台。
• 通信与数据保护基于Zero Trust原则设计，采用虚拟化mesh网络和端到端加密；在硬件和固件层面实施访问控制机制。

可用机器人类型

• 适用于室内环境的紧凑型轮式机器人（购物中心、办公区、仓库、公共设施）。
• 适用于户外周界巡逻的中型履带机器人（工业园区、物流场站）。
• 适用于长距离和大范围连续监控的大型机器人（机场、港口、关键基础设施）。

技术特性 / 规格

• 平台名称：MOLIRIS（自主巡逻车系列）。
• 多传感器感知：多平面LiDAR、GNSS及可见光/热成像摄像头。
• 导航：先进的感知与运动算法，支持复杂室内/室外环境中的安全可靠移动。
• 运行模式：计划巡逻、告警响应、跨混合区域的自主导航。
• 障碍管理：自动检测与规避障碍物。
• 周界与策略控制：虚拟墙与授权区域执行。
• 声学检测：异常声学事件检测（枪声、玻璃碎裂、呼救）。
• 成像与记录：拍照、短视频片段与实时视频以供远程核查。
• PTZ控制：在兴趣点自动调用配置的PTZ视角（可选）。
• 音频：机器人与指挥中心操作员之间的双向语音通信。
• 充电：自主对接专用MOLIRIS充电站。
• 车队作业：多机器人协调部署以扩大覆盖范围。
• 安全：Zero Trust通信架构、虚拟化mesh网络、端到端加密及硬件/固件级保护。
• 部署状态：技术已在运营环境中验证；提供演示和试点项目。