履带检测机器人 MOLIRIS

带轮模块化热成像

概述
MOLIRIS是一款用于工业场地、基础设施和复杂设施的自主机器人平台，用于持续的环境与安全监测。它执行热成像检查、多参数气体检测和自主巡逻，以支持火灾和泄漏的早期发现，并提供用于风险管理的客观、可追溯数据。

主要功能

• 覆盖全区域的环境监测，超越固定传感点
• 通过部署机器人自动进行现场核查，采集图像、热数据和气体读数
• 通过集成传感器在前火阶段检测热异常和气体泄漏的早期迹象
• 24/7持续运行，数据带时间戳且可重复
• 远程检查，减少人员在危险区域的暴露

传统方法的局限（MOLIRIS所解决）

• 间歇性检查无法提供资产的持续状态
• 固定传感器覆盖有限，存在盲区
• 现场核查通常需要人工，导致响应延迟
• 检查过程会使人员暴露于危险环境
• 以被动反应为主的策略延缓了发现与处置

方案说明
MOLIRIS在不改造基础设施的情况下执行预定的自主巡逻和事件驱动部署。它集成热成像相机和多气体传感器，用以检测环境、热和化学异常，并将热图像和视频流传输到监控系统以便即时评估和历史分析。

用于火灾预防的热成像
红外热成像可在故障发生前检测到热点和温度趋势。典型检测包括电气接点故障、配电箱过载、电机过热以及光伏系统中的隐蔽热点。频繁的热成像检查有助于趋势分析并实现早期纠正，降低电气引发火灾的风险。

气体检测
MOLIRIS集成多参数气体传感器以实现持续气体监测，在浓度达到下限爆炸极限（LEL）之前识别泄漏或积聚。持续的气体数据支持火灾预防和化学风险管理。

监测气体参数

• 氧气 (O2)
• 可燃气体 (LEL)
• 一氧化碳 (CO)
• 硫化氢 (H2S)
• 挥发性有机化合物 (VOC) 或特定目标气体

运行模式与功能

• 沿预定路线的计划自主巡逻，对资产和关键区域进行持续覆盖
• 事件或报警触发部署，采集测量、图像和视频以进行现场核查
• 持续数据记录，具备完整可追溯性与时间戳
• 与监控与控制系统集成，实现警报和工作流程的协同
• 可视与热成像检查，支持快速异常评估

部署场景与机器人型号
MOLIRIS提供多种自主平台以适配不同操作环境，包括适用于室内/室外的紧凑型、轮式、履带式和重载型号以应对复杂地形。适用场景包括工业工厂、物流枢纽、基础设施和需持续监测的关键设施。

对HSE经理与管理层的效益

• 相比周期性检查，实现对风险状况的持续可视化
• 提供用于火灾与化学风险评估的客观历史数据
• 减少人员暴露，实现更安全的检查流程
• 检查活动可追溯：数据、图像与测量便于审计与合规
• 通过早期异常检测减少停机风险并提升运行连续性

技术参数 / 规格

• 平台名称：MOLIRIS
• 运行模式：自主计划巡逻、事件/报警触发部署、手动部署
• 连续运行：24/7监测，数据可重复且带时间戳
• 传感器：红外热成像与模块化多参数气体检测器（覆盖 O2、LEL、CO、H2S、VOCs）
• 兼容传感模块：模块化多气体检测器（例如可集成 Ventis Pro 5 级设备）
• 数据输出：热图像、可见视频流、气体浓度读数、时间戳与可追溯日志
• 集成：向监控与控制中心传输数据、图像与警报
• 部署环境：室内、室外、复杂地形（轮式、履带式、小型与重载型号可选）
• 主要应用场景：持续火灾预防、热成像检测、气体泄漏检测、环境监测、支持预测性维护