边缘人工智能电脑 NRU-52S series

嵌入式NVIDIA® Jetson Xavier™ NXNVIDIA® Jetson Orin™ NX

产品概述
基于 NVIDIA® Jetson Orin™ NX / Xavier™ NX 的边缘 AI 计算机，针对智能视频分析优化。提供最多四个 IEEE 802.3bt PoE++ 千兆以太网端口为摄像头供电、无风扇宽温运行、多种扩展选项，以及适合恶劣边缘部署的 MIL-STD/铁路认证。

产品亮点

• 采用 NVIDIA® Jetson Orin™ NX 或 NVIDIA® Jetson Xavier™ NX SOM（内含 JetPack）
• 无风扇工作温度范围 -25°C 至 70°C（无源散热；可选风扇套件）
• 4x IEEE 802.3bt PoE++ 千兆以太网端口，带螺丝锁（每端口最高 90W，兼容 802.3at/802.3af）
• 2x 全尺寸 mini-PCIe 插槽（用于 NVMe/WiFi/GNSS/V2X/CAN 模块）
• 1x M.2 B-key 插槽（3042/3052）用于 4G/5G 模块，支持双 SIM
• 硬件可配置 RS-232/422/485，隔离 CAN 2.0，隔离 DIO，GPS PPS 输入
• 8V 至 35V 宽范围直流输入，带点火电源控制
• 通过 MIL-STD-810G 和 EN 50155 认证

系统（主要型号）
NRU-52S+ - J0N8 / J0N16：NVIDIA® Jetson Orin™ NX SOM（Ampere GPU、ARM Cortex CPU），JetPack 5.1.1
NRU-52S - NX8 / NX16：NVIDIA® Jetson Xavier™ NX SOM（Volta GPU、Carmel CPU），JetPack 4.6.1

内存 / 存储（每个 SOM）
NRU-52S+ (Orin NX)：SOM 上 8GB / 16GB LPDDR5 @ 3200 MHz
NRU-52S (Xavier NX)：SOM 上 8GB / 16GB LPDDR4x @ 1600/1866 MHz
eMMC：Orin NX：不适用；Xavier NX：SOM 上 16GB eMMC 5.1

面板 I/O 接口
以太网：4x 千兆端口，带螺丝锁（总带宽共享 1 Gbps）
PoE：IEEE 802.3bt PoE++ 型 3/4 PSE（每端口最大 90W）。兼容 802.3at（PoE+）和 802.3af（PoE）。
视频：1x DisplayPort，支持 3840x2160 @ 60Hz
USB：2x USB 3.1 Gen1 端口（总 5 Gbps，与 M.2 B-key 共享）
串口：1x 硬件可配置 RS-232/422/485 端口
CAN 总线：1x 隔离 CAN 2.0 端口
隔离 DIO：1x GPS PPS 输入，3 路隔离 DI 和 4 路隔离 DO
接地端子：1x M4 接地端子用于机箱 ESD 屏蔽

内部 I/O 接口
Mini PCI Express（Orin NX）：1x 全尺寸 mPCIe（PCIe + USB2.0）用于 M.2 M 2242 NVMe（需转接）及 1x 全尺寸 mPCIe（PCIe + USB2.0）用于 GNSS/V2X/CAN
Mini PCI Express（Xavier NX）：1x 全尺寸 mPCIe（PCIe + USB2.0）用于 WiFi/NVMe 及 1x 全尺寸 mPCIe（USB2.0）用于 GNSS/V2X/CAN
M.2：1x 3042/3052 M.2 B-key（USB 3.1 Gen1 + USB2.0）用于 4G/5G 模块并支持双 SIM（1 前置可访问，1 内部）

电源
直流输入：1x 三针可插拔端子块，用于 8V 至 35V 直流输入，带点火电源控制（V+ / GND / IGN）

机械
尺寸：173 mm (W) x 144 mm (D) x 60 mm (H)
重量：1.4 kg
安装：壁挂支架（可选）

环境与认证
工作温度：被动冷却时 -25°C 至 70°C（15W TDP 模式、50W PoE++ 电源）；可选风扇套件时 -25°C 至 70°C（15W TDP 模式、144W PoE++ 电源）
存储温度：-40°C 至 85°C
湿度：10% 至 90%，无凝结
振动：工作时，MIL-STD-810G 方法 514.7，类别 4
冲击：工作时，MIL-STD-810G 方法 516.7，程序 I
EMC：CE / FCC Class A (EN 55032 & EN 55035)；EN 50121-3 (EN 50155:2017, Clause 13.4.8)

适用场景与性能说明
NRU-52S 系列针对实时视频分析与流媒体设计；Orin NX 版本（NRU-52S+）可解码多达 18 路 1080p@30FPS 流并提供高达 100 TOPS 的推理性能（参考 Jetson Orin NX 25W 模式）。适用于路侧、轨旁、施工现场、农业、粉尘工厂等恶劣环境下的边缘 AI 视频分析，以及需要点火控制和宽范围直流输入的移动部署。

技术规格

• 处理器选项：NVIDIA® Jetson Orin™ NX SOM（Orin NX）或 NVIDIA® Jetson Xavier™ NX SOM（Xavier NX）
• 内存：8GB / 16GB（Orin NX 使用 LPDDR5；Xavier NX 使用 LPDDR4x）
• 随附 JetPack：Orin NX = JetPack 5.1.1；Xavier NX = JetPack 4.6.1
• 网络：4x 千兆以太网带螺丝锁；4x PoE++ 端口（IEEE 802.3bt）
• 存储扩展：mPCIe 插槽用于 NVMe / WiFi / GNSS / V2X / CAN；M.2 B-key 用于 4G/5G
• IO：2x USB 3.1 Gen1、1x DP (4K@60)、1x RS-232/422/485、1x 隔离 CAN、隔离 DIO
• 电源输入：8V–35V DC，带点火控制
• 工作温度：-25°C 至 70°C（无风扇，按说明条件）
• 认证：MIL-STD-810G、EN 50155、CE/FCC Class A
• 尺寸 / 重量：173 x 144 x 60 mm / 1.4 kg