应用范围
配备数控驱动装置的Z轴龙门式取件装置
从主主轴或副主轴中自动取出经加工的工件,然后将它们放在一条输送带上或放在一个工件周转箱中。
在棒料加工时从主主轴中取出剩余料头,然后将其放入剩余料头周转箱
龙门式取件装置包含下列几部分:
1.位控数字化坐标轴 Z8
一个电动机通过一根皮带和一个减速机驱动机械臂。测量系统在电机中。可移至任何一个位置。
2.气爪回转运动
为了绕开副主轴,必须使气爪转出或转入。此动作是采用气动方式在两个限位之间进行的。
3.工件气爪
采用两侧作用的夹爪在主轴中心定心抓取工件或棒料料头。