产品描述视觉传感器 PV4 是一款超紧凑、可自由编程的人工智能视觉传感器,集成了 hexa-core Arm® Cortex-A55 CPU 与内置神经处理单元(NPU),提供 2 TOPS 的设备端 AI 推理能力。可在设备端完整运行经典图像处理算法和 AI 模型,无需额外硬件或专有运行时。PV4 采用模块化传感器设计并提供集成照明选项,可灵活适配不同光学需求和动态生产环境。
机械版本- Cubic:50 × 50 × 40.8 mm,205 g
- Matchbox:45 × 53.7 × 25.5 mm,125 g
主要优势- 超紧凑且易于集成:提供两种小型外壳,适用于受限安装空间和改造项目。
- 可自由编程,类似 Linux 工业 PC:开放的 Linux 系统,用户可部署脚本(如 Python、C++)并集成 AI 模型;避免功能包的僵化限制。
- 设备端 AI 与集成 NPU:2 TOPS NPU 支持本地 AI 推理,并可与经典图像处理结合,实现数据源处的高性能评估。
- 模块化传感器设计:可选传感器头(如 2064 × 1552 px 或 2472 × 2064 px,彩色或单色),便于根据任务更换。
- 集成照明与自动对焦可选:Matchbox 版本配备四颗同步高亮度 LED;可选液体镜头自动对焦以补偿快速距离变化。
- 快速集成:2.5 Gbit/s 以太网、光隔离 I/O(2× In / 4× Out)、触发接口及可选模块(如 UIM 和 I/O Expansion Box)。
- 高效参数化与快速上手:ViewIT 支持经典图像处理与 AI 组合的直观配置;高级用户可选用 HALCON 支持。
应用PV4 适用于需要模块化传感器、AI 能力和紧凑外形的工业任务。典型应用领域包括:
- 医药:在批次变化和小字体情况下可靠读取代码与标签;基于 AI 的分割提高在多变布局下的识别可靠性。
- 食品与饮料:检测不同包装形状与反光表面的灌装量和标签;AI 支持颜色与纹理的变化。
- 生产与在线检测:通过结合 AI 与经典处理检测裂纹或结构偏差等表面缺陷。
- 包装与物流:对受损或部分覆盖包裹上的条码和标签进行验证;基于 AI 的分类支持分拣与路径规划。
- 印刷:检测印刷质量、颜色偏差和定位;将确定性检测与 AI 结合以应对可变布局。
目标用户面向需要强大、紧凑且可自由编程 AI 视觉传感器的机械制造商、OEM 和系统集成商。适合需要比传统视觉传感器更高灵活性但不希望承受 AI 工业 PC 复杂性的用户。PV4 支持在相机上直接运行自定义算法和 AI 模型,同时为非专业用户提供预配置工具。
文档(产品页面可用标题)- Product Specification Matchbox
- Product Specification Cubic
- Hardware Manual
- Getting Started
- SDK Documentation
- 3D File
常见问题(节选)- Vision Sensor PV4 与传统视觉传感器有何不同?PV4 是一款完全可编程且具备 AI 功能的平台,相较传统传感器提供更大的灵活性和性能;适用于频繁换型或额外检测工序的场景。
- PV4 可以运行哪些 AI 模型?集成的 NPU(2 TOPS)支持设备端 AI 推理。可通过 Linux 系统整合并调整用于分类、分割、OCR 等任务的模型。
- 有哪些可选版本?提供两种外壳类型(Cubic & Matchbox)及多种传感器版本;选择取决于安装空间、照明及所需分辨率。
- PV4 运行 AI 是否需要额外硬件?不需要。经典与 AI 基于的图像处理任务均可在设备上运行,由 ARM CPU 与集成 NPU 支持。
- 如何在 PV4 上开发软件?用户可以自由编程(如 C++ 或 Python),或使用 ViewIT 及可选的 HALCON;开放的 Linux 架构支持自定义脚本、模型和库的集成。
技术规格- CPU:hexa-core Arm® Cortex-A55
- NPU:集成神经处理单元,2 TOPS
- 设备端处理:支持本地运行经典图像处理与 AI 模型
- 机械版本:Cubic(50 × 50 × 40.8 mm,205 g);Matchbox(45 × 53.7 × 25.5 mm,125 g)
- 传感器版本:例如 2064 × 1552 px 或 2472 × 2064 px;提供彩色或单色
- 集成照明:Matchbox 版本配备四颗同步高亮度 LED
- 可选自动对焦:液体镜头选件以实现快速距离补偿
- 连接性:2.5 Gbit/s 以太网;光隔离 I/O(2× In / 4× Out);触发接口
- 可选模块:UIM(Universal Illumination Module)、I/O Expansion Box
- 软件:开放的 Linux 系统;支持 Python、C++ 编程;ViewIT 用于配置;可选 HALCON