医疗用途卸垛机

传送装置

机器人化拆垛系统，用于将不同的设备和部件放入热成型托盘中。 所有的拆垛机都可以安全、方便地进入，而进出垛则由一个速度可控的输送系统管理。卸垛由一个集成的视觉系统管理，该系统能够识别托盘的位置以及托盘和设备的重叠/方向。 在传送过程中，设备可以精确地调整角度，旋转 90°，调整幅度可达 45°。 该系统由两台机器人组成：第一台机器人从托盘上拾取装满的托盘，或将空托盘重新装入最终托盘；第二台机器人负责从设备上清空进入的托盘，将设备放入进入的堆垛或专用出口传送带。