旋转 ARM 摆臂模块与线性单元相结合,是一种非常快速的取放系统,适用于所有需要快速精确自动化解决方案的任务。工作区域的半径范围为 148、199 或 268 毫米。
该模块可用于所有装配、搬运、包装、码垛和其他需要快速精确自动化解决方案的应用。该模块还可选配一个额外的数控旋转轴用于机械手。在新一代产品中,rotaryARM 的旋转轴和回转轴可以无限制地旋转。这得益于集成在旋转臂中的电气和气动旋转馈通装置。这也省去了额外的电缆支架。其他特点还包括高刚性、低自重和带绝对编码器的电机。
特点
数控转臂模块,可选配回转轴
通过旋转轴和回转轴实现无级旋转
工作区域大,尺寸紧凑
旋转臂和线性轴的速度相叠加,缩短了循环时间
气动和电动旋转馈入件集成在旋转臂内,因此无需额外的能量链
带绝对编码器的伺服电机
旋转轴和转动轴分辨率高
刚度高
净重低
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