在 Ensenso CR 系列相机中多达 16 对高分辨率图像的 3D 数据处理直接在相机的 FPGA 中进行。 得益于处理步骤的高度并行化来自两个传感器的立体图像数据能以很高的帧速率进行处理。生成的 3D 数据质量随图像分辨率和每对图像的增加而提高不会因数据传输到主机电脑而造成额外的时间延迟。
因此3D相機系统特别适用于 计算密集型应用如分拣或在线测量。由于相机可自行计算 3D 数据因此不再需要使用功能强大的工业 PC。传输三维结果数据而不是二维原始数据也意味着网络的压力大大降低。
明亮的图案投影仪和紧凑的外壳多种不同基线立体相机的距离S240 毫米M455 毫米L850 毫米和焦距的光学系统可用于不同的应用场景可根据客户要求定制并 "随时可用"。
在所有 CR 系列型号中两个 500 万像素的单声道传感器2472 x 2064 像素可确保较高的立体分辨率一个 800 万像素的 RBG 传感器可在工作距离达 5 米或体积达 8 立方米的大型应用中提供必要的彩色信息。另外一个完全集成的漫射前 LED 提供中性色光支持 2D 彩色图像。
一如既往Ensenso 像机选择器可帮助您在在线配置器中输入工作条件选择适合您应用的型号。Ensenso CR67 型号的设置和操作也很简单只需使用 Ensenso SDK 即可。
集成数据处理功能
可直接从相机中获取3D数据
传输三维结果数据而非二维原始数据可加快数据处理速度减轻网络和主机电脑的负担非常适合计算密集型应用和多相機系统
200瓦投影仪
即使在困难的条件下也能获得高3D分辨率
CR 系列的设计可使投影机电子设备在高达 200 瓦的功率下高效运行。这使得 FlexView3 图案的亮度和图案对比度极高即使是远距离的物体也不例外。
可立即使用
适合每个视场
立体和RGB相机的坐标系经过全面相互校准。此外包括图案投影仪在内的所有镜头都在出厂时根据相应型号的视野和工作距离进行了预先调整。
彩色 3D
完全集成的RGB传感器
附加的 RGB 传感器可生成高分辨率纹理数据为 3D 点云提供色彩信息补充从而确保逼真的 3D 测绘。这样在后续处理过程中就更容易区分不同颜色的物体。