通过激光束的垂直和水平转向测量距离。在一帧图像中,可生成包含 2590 个点的点云。使用交错模式可以增加点云密度。该扫描仪配有加速度传感器和 PPS 输入信号。
特点
-> 该扫描仪采用 TOF 原理的脉冲激光束测量距离。
-> 激光束在广阔的三维区域内发射,可获取物体的高度、宽度和深度信息。传统的二维扫描仪无法提供这些信息。
激光束水平转向 210°,垂直转向 40°。可探测范围为正面 35 米,侧面约 14 米。注:请参阅规格文件,了解各个方向上可探测范围的更多信息。
激光发射位置在每个周期内逐渐移动,以生成更密集的点云。可以将密度独立提高到水平方向的 20 倍和垂直方向的 10 倍。注:密度最大时称为 HD(高密度)模式。
可检测角速度和加速度。由于包含加速度计,因此无需进行时间同步。使用的加速度计是 InvenSense 的 MPU-6500。有关详细信息,请参阅制造商手册。注意:该扫描仪使用机械转向机构,会给接收到的数据增加噪音。
在同一方向上,雨水、灰尘和雾气的反射可能会产生多个回波。每个回波的距离测量值都会报告。在室外使用时,多重回波功能可将雨雾与目标物体和外壳覆盖物区分开来。
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