有了 PN/CAN 网关,就可以轻松简单地将 CAN 设备连接到 PROFINET 网络。
PN/CAN CANopen 网关是一个功能齐全的 CANopen 主站。作为主站,网关支持网络管理、SYNC 报文、用于监控节点的节点保护/心跳以及 LSS 服务。每个 CANopen 从站最多可配置 16 个 PDO。还可通过 SDO 报文对 CANopen 节点进行参数设置,并管理紧急报文。
在 PROFINET 网络上,PN/CAN 网关是 PROFINET I/O 设备,支持高达 100 Mbit 全双工传输速率;在 CAN 总线上,支持高达 1 Mbit/s。
CAN 节点的 I/O 数据以透明方式映射到 PROFINET 网络中,并可自由配置,因此可直接在 PLC 中进行处理。PN/CAN 网关通过 GSDML 文件集成到硬件配置器中,并可在此进行全面配置。无需其他参数化软件工具或编程处理模块,因此网关的使用非常简单。
MRP(介质冗余)功能、广泛的诊断功能和在线诊断接口使 PN/CAN 网关的性能更加完善。
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