直流伺服驱动器 TomCat460 Evo
异步无刷永磁

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产品规格型号

AC/DC
直流
类型
无刷, 异步, 线性, 永磁
轴数量
单轴
输出信号
数字, 模拟, USB, EtherCAT, CANopen, 以太网, ProfiNet, MODBUS, SSI
电压
400-690 V, 690-13800V
其他特性
用于扭矩控制, 速度调节器
强度

1.5 A, 3 A, 6 A

输出功率

0.75 kW, 0.9 kW, 1.15 kW, 1.9 kW
(1.01972 hp, 1.22366 hp, 1.56356 hp, 2.58328 hp)

产品介绍

HDT的TMC460Evo®系列包括完整的单轴数字伺服驱动器系列,可在400VAC电网运行,电流最大为3A,额定功率最大为2W。 TMC460Evo®允许对无刷,异步,直流PM和线性伺服电机进行电机控制。从模拟基准以及EtherCat,ProfiNet,CanOpen和Modbus协议进行先导。 获得增量编码器、SSI绝对编码器和旋转变压器的反馈。 TMC460Evo®集成了转速、转矩、定位器、电子轴、电子凸轮和压力控制,作为标准配置。 以太网端口允许连接到公司网络以及远程监视。 易于编程,可通过USB端口快速连接到Caliper管理软件。 控制方式 转矩、转速和位置的数字调节回路 - 对于交流无刷同步电机,旋转电机和线性电机:FOC控制,带有反馈或无传感器SVM调制。 - 对于旋转异步电机:V/Hz和FOC控制,带反馈或无传感器的SVM调制。 - 对于直流同步旋转无刷电机:仅使用霍尔传感器的反馈时的梯形调制。 - 对于永磁直流电机(旋转):带有编码器反馈。 主要基准 模拟 ±10V 差转速和转矩, 12Bit 辅助基准 模拟 0/±10V 单端,12位 频率基准 转速和位置 - 脉冲和方向(2MHz) - 增量编码器A/B(2MHz) - 顺时针/逆时针(2MHz) 可选现场总线 - Modbus RTU - CanOpen Cia402 - EtherCat CoE ( DS402) - ProfiNet RT ( CC-A, CC-B ) - IRT ( class AC1 - AC3 - AC4) 主反馈 霍尔传感器 - 120° 顺序 编码器 - 带有/不带有霍尔传感器增量式5V线路驱动器(电源可调,5V至9V) - SSI ( Bin )I绝对编码器(电源可调,5V至9V) -BiSS (B-C) 绝对编码器(电源可调,5V至9V) - EnDat 2.1-2.2 绝对编码器(电源可调,5V至9V 无传感器 - FOC和V/Hz控制的异步电机无传感器控制 第二可选反馈 旋转变压器 - 2极旋转变压器。具有模拟编码器输出5V线路驱动器的16位A/D转换器。 编码器输出 模拟编码器 - 增量编码5V线路驱动器(仅用于旋转变压器):可以选择256, 1024, 4096或16384ppr 重复性 - ABZ频道重复主反馈 - 频率基准重复 控制模式 转速 - 有/无转矩限制的转速。可调梯形或“S”形斜坡。 转矩 - 转矩控制 位置 - 多定位器:单一目标,循环/非循环表,模拟 - 电子变速箱:顺时针-逆时针基准,A/B通道,暂停/方向 - 电子凸轮:从CW-CCW到A/B通道基准 压力 - 压力控制 输入输出配置 输入 - 6位PNP数字输入(2接触式测头) - 2个模拟输入 输出 - 3个NPN/PNP数字输入 数字滤波器 - 观察电机反馈 - 电流基准陷波滤波器 - 电机正交电流上的Iq滤波器。 - 数字,模拟输入的低通滤波器 驱动器、电机保护功能 - 短路保护 - 过压/欠压保护 - 缺相和交流电源保护 - I/O电源丢失保护 - 散热器过热保护(通风动态管理) - 电机热像 - PTC管理 - 刹车电阻热像 - 旋转变压器或编码器/霍尔传感器故障保护 - 限电流 驱动器界面 - 3个LED,用于指示状态和警报。通过现场总线完善信息 硬件安全功能 - 安全转矩关闭(STO):IEC61800-5 - SIL3 Cat.0: EN61508 软件安全功能 - 通过惯性-斜坡-扭矩极限在紧急状态或故障反应时停止 - 通过限位开关,于转矩极限时机械制动 制动管理 - 综合制动管理,立即制动或减速制动 - 异步电机直流制动* 驱动器参数化 - 通过CALIPER 4.0软件设置(通过USB端口) 其他特点 - 各种类型反馈的电机自动稳相程序 - 无刷电机齿槽补偿

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* 显示价格为参考价,此价格不含税、不含运费、不含关税,也不包含因安装或投入使用所产生的其他额外费用。参考价格可能因国家、原材料价格和汇率的不同而产生变化。