直角坐标机器人 EXZⅡ-600/800

3轴取放式用于注压机

●更新后的机身设计，将控制系统（电气/空气阀）收藏到了高刚性的机身内，使整个布局不容易受外部环境的影响。 ●通过采用一步到位的机构，将更换模具时的定位棘轮位置移动到容易操作的位置，达到了缩短准备时间的效果。 ●反掌部采用了内置式配线，解除了布线之间的接触以及断裂的风险。 ●通过将旋转气缸的内径从φ50增加到φ63，并使旋转部的重量（Z轴和Y轴）轻量化约15%。1.6倍的推进力以及轻量化使得旋转动作的安定性得到了提高。 ●由于Z轴和Y轴采用了伺服电机 　①取出时间缩短了35% 　（参考：旧型EXZ-600:对比35% ExⅢ：对比45%） 　②可以从内部模具储存器读取示教数据。更换模具时不需要调整行程，提高了工作效率。 　（示教后，50型） ●为了保护配管配线，前后轴采用了塑料链。动作流畅，外观简洁。 ●上下，前后轴采用了线型导轨。实现了无晃动的快速动作。 ●在线型导轨下方装备了润滑剂防漏导轨（前后轴为标准配置。上下轴为选项