用于自动导引车(AGV)沿磁带的轨道引导。
概述
数字磁力计技术
用于轴向极化磁尺
标称读数高度 60 毫米
三个独立系统用于检测岔道
通过数字输入选择轨道
模拟输出
磁通密度 Z(0 至 10 VDC)、磁通密度 X(-10 至 +10 VDC)
数字输出:
在读取区域内检测到磁尺(检测,+24 VDC)
通过 5 个 LED 显示运行状态
功能说明
磁性传感器 HG G-19600ZA 可检测磁尺上方水平和垂直方向的磁场,并连续计算出磁尺对角线方向的实际偏差。然后将偏差输出为模拟电压。
传感器采用数字磁强计技术来检测磁尺上方的磁场。该技术坚固耐用,无需维护。磁尺易于安装,不受灰尘影响。
传感器包含三个独立的检测系统。因此,它可以检测连接点(第二轨道)并跟踪岔道。通过两个数字输入端 DIN1 和 DIN2,可动态选择传感器下方最多两条轨道中的一条。
五个 LED 显示运行状态 (PWR)、错误 (ERR) 和单个系统下的轨道 (TR1、TR2、TR3)。
检测范围取决于读取高度(传感器的安装位置)和磁带类型。如上图所示,传感器利用磁通密度计算轨道中心的偏差 X。偏差越大,传感器中产生的电压就越高
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