磁性测距传感器 HG G-19321

频率输出数字M12连接器

检测水平方向（垂直方向）的电磁场（磁通量） 多种频率：8 个预设频率，通过 3 个数字输入选择所需的频率（见背面表格） 模拟输出 -10 VDC 至 +10 VDC 导线检测信号（检测） 连接：1.3 米电缆尾端或 M12 接头（带或不带电缆 该传感器用于自动导引车（AGV）的轨道引导。由于线圈的排列方式，传感器 HG G-19321 对相同频率的交叉导线不敏感。通过线圈，它可以检测铺设在地面上的载流导线周围交变磁场的水平分量。 当传感器在导线上移动时，会产生两个特征电压。Uref（和电压）呈钟形曲线，最大值在导线正上方。Upos（差分电压）在导线两侧显示最大值，在导线正上方下降为零。 这两个输出电压可用于确定天线与导线的横向偏差。要实现简单的转向功能，可使用 P 控制器将 Upos 连接到转向驱动器。 如果感应 Uref 电压超过可调阈值，数字式导线检测输出将切换至 +24 VDC。线缆检测信号通常用于在 AGV 驶离轨道时将其停止。