大多数用于内部运输的车辆或多或少都由固定系统引导。这包括轨道式系统以及由感应线引导的系统。在轨道上使用感应式应答器已经提供了更大的灵活性。然而,事实证明,通过激光扫描仪进行导航更具优势。
我们的激光扫描系统 HG G-43600-A 可以非常灵活地引导车辆。除了必要的反射标记外,根据程序的不同,车辆或多或少可以自主导航。在与障碍物探测传感器(超声波或光学系统)相连接时,可以避开正在出现的障碍物,并通过替代路线引导车辆到达目的地。
在整个路径范围内,会以较高的测量速率频繁检测车辆的位置,从而确保可靠性。定位精度足够高,甚至可以满足自动传输负载时的更高要求。为了准确确定位置,还需要额外的旋转编码器。
型号/信号
电气连接与以前的型号 HG 43400-B 兼容:
信号 / 说明
索引 / 旋转编码器的索引脉冲(角度测量的零点标记)
轨道 A / 旋转编码器的轨道 A(角度测量的单步脉冲)
轨迹 B / 旋转编码器的轨迹 B(角度测量的单步脉冲)
标记 / 标记注册(标记识别的数字化信号)
IRQ / 由 "标记 "或 "索引 "产生的事件指示
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