机器人码垛包装线

粘结锚栓包装线 一次/二次包装+码垛 图中所示的包装设备显示了粘结锚栓的一次和二次包装，包括随后的码垛。从装配车间运来的筒状锚栓被放入管状袋机的传送带上。根据格式/产品的不同，每个隔间将在分拣线的下一个工位完成不同的附加组件，如搅拌器和说明书。这些混合器来自散装物料，在自动质量控制下送入。说明书通过 QR 码和扫描仪进行反向检查，并通过摩擦进料器进料。在管状包装袋机中，薄膜将首先进行单独印刷，然后通过密封装置在纵缝和横缝处进行密封。 在随后的二次包装过程中，管状包装袋被收集到一个分组站，并通过升降台作为完整的包装内容物进行分组。该工位的制造方式甚至可以生产出不对称的包装模式。装运纸箱的竖立和闭合是在标准化的胶带聚集处进行的，纸箱旋转 90°进行装载，然后将整组产品推入纸箱（Fefco 0201）。因此，管状包装袋随后会在装运纸箱中直立排列。 在下一道工序中，通过一个打印和分配装置贴上标签，并通过一个向外传送的控制秤检查纸箱是否完整。