机器人协同配件套装 TM series

该机械手可安装在整个 Techman Robot 机器人协作机器人系列（TM5、TM12 和 TM14 系列）上。 用户可以在现有夹钳上安装自己专用的抓手指针。该抓手适用于长行程，开合时间短，抓取力恒定，不受以下因素影响 抓取力恒定不变。 通过安装 Gimatic 开发的软件插件，用户只需进行一次配置，就能设置设备和要抓取的工件列表，并使用通用的抓取/释放指令，而无需考虑内部/外部抓手的配置。 机器人承受的负载和抓取点的坐标可以自动更新。该插件还允许在同一个机器人搬运程序中同时管理多个 Gimatic 工具包。 主要功能 - 一个产品适用于所有 TM5/TM12/TM14 机器人。 - 无需沿着机器人手臂铺设电缆：可直接与机器人手腕上的 M8 接头连接。 - 安装简单，无需配置（即插即用解决方案）。 - 集成模拟行程终点传感器和工件抓取传感器。 - 专用软件插件可增强用户体验。