EDD-3701x 是 Galil 的 EtherCAT 单轴智能驱动器。该设备是在 EtherCAT 分布式系统中运行的电机放大器。这些设备采用菊花链拓扑结构,使用标准 CAT5 以太网电缆。EDD-3701x 可与 Galil 主站(DMC-500x0 和 DMC-52xx)连接,以实现复杂的应用。
EtherCAT 驱动器可在整个工厂车间内进行远距离连接,从而实现电机布线的本地化。EtherCAT 协议对其以太网数据包具有真正的确定性控制。
对于大多数 EtherCAT 系统而言,启动和运行系统的过程对用户并不友好,学习曲线非常陡峭。Galil 简化了设置过程,从而实现了快速、轻松的系统集成。使用 Galil 的 EtherCAT 主站和驱动器就像使用 Galil 的标准数字运动控制器一样简单。
EDD-3701x 的配置可通过 Galil 的 GDK 软件完成。只需通过 EDD-3701x 的 USB 端口连接到电脑,按照 GDK 配置工具的流程操作,即可开始移动电机。
EDD-3701x 系列能够控制有刷、无刷、步进和微步电机。每个驱动器不仅可以控制电机,还具有 8 个数字输入、4 个数字输出、2 个模拟输入和 2 个模拟输出。EtherCAT 主站可访问这些驱动器的所有 I/O 信息。
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