无刷伺服电机 9317...BXI G

直流BLDC耐腐蚀

概述
此紧凑型一体化驱动系统专为当前及未来机器人应用中关节的高要求而开发。FAULHABER BXI 为一体化单元，包含电机、集成行星齿轮减速器及高分辨率编码器。在极小空间内提供最大性能，适用于机器人关节及其他要求苛刻的机器人应用。

产品摘要
FAULHABER BXI 是将扁平无刷电机、集成行星减速器和15位绝对值编码器结合的一体化驱动系统，针对需要紧凑性、精度与动态响应的类人关节、协作机器人和多足机器人等应用进行优化集成。

系统组件

• 电机
• 集成齿轮箱
• 绝对值编码器
• 外部控制器（MC 5010 S）
• 布线
• Motion Manager 支持

主要特点

• 极短的投产周期和按应用定制的尺寸
• FAULHABER 产品组合中迄今用于机器人应用的最强一体化驱动系统
• 采用21对极的内转子设计、开槽定子与铁芯绕组，具备高转矩密度和低齿槽转矩
• 轻量耐腐蚀的平型铝外壳，保证冷却优化
• 机械时间常数低、转动惯量小，具备较高的短时过载耐受能力
• 内置15位SSI绝对值编码器，带线驱动和补偿算法，保证鲁棒的换向与位置控制
• 两路强固屏蔽M12电子接口用于电机供电与编码器，便于连接控制器

应用示例
适用于类人机器人关节（指尖到肩部、脚趾到髋部）、需要可靠定位与抓取的协作机器人、多足机器人协调运动及其他对紧凑性、精度与动态响应有严格要求的应用场合。

FAULHABER BXI - 产品亮点
9317 系列 BXI G 内转子电机兼具紧凑与耐用特性。最高可达20 Nm 的扭矩支持动态动作、快速响应和精确运动控制。BXI 支持高达50 V 的电压范围且总长仅34 mm，便于在每毫米与每克都重要的场合进行集成。

下载
产品技术手册和宣传册可用（详见产品资源）。

技术规格

• 机械规格：质量：987 g；减速比：10.5:1；长度：34 mm
• 电气规格：带线驱动的绝对值编码器；编码器工作电压：5 V ±10 %；协议：SSI；分辨率：15 位；电机电压范围：DC 0 ... 50 V；旋转方向：可逆
• 工作温度范围：环境：-25 … 85 °C；电机/外壳最高温度：100 °C；绕组允许最高温度：125 °C
• 性能：最大扭矩：最高20 Nm；最大输出功率：最高270 W；最大相电流：最高13 A；空载转速：114 min⁻¹；空载相电流，rms：0.577 A；空载电压，DC：24 V
• 编码器：集成15位SSI绝对值编码器，带线驱动和补偿算法（负责换向和定位；抗干扰）
• 设计优势：平型铝外壳实现冷却优化和耐腐蚀；低背隙两级行星齿轮，配针状轴承