什么是法奥离线平台?
超越了传统的机器人离线平台,它独创了离线编程的集成单元,包括用于任何应用场景、模拟、优化和后处理的路径计算。
全方面的机器人专用功能包可用于模拟碰撞检测、奇异点避免和工作区域行程检测等。
优势
法奥离线平台集成了协作机器人的数控离线编程和机器人仿真。将机器人编程工作流程推向新的高度。
避免机器人空闲期
通过离线编程提高工作效率,可缩短机器人空闲时间并降低编程成本。
节省时间
它比示教编程快得多,因为不需要示教点。
附加轴很简单
对于使用旋转工作台、直线导轨的机器人单元,编程很轻松。
让电脑做枯燥的工作
自动优化和搜索无碰撞运动。
虚拟和现实
逼真的加工仿真和验证,外加机器人本机NC代码的生成。
工作流程
在一个环境中进行路径计算,优化,模拟和后处理。
主要功能
数据库
FR CAM机器人运动方案库包括来自所有主要制造商的各种机器人,例如Fanuc,KUKA,Staubli, Yaskawa Motoman,东芝,三菱,Nachi,ABB等。此外,标准模板允许快速创建自定义运动学机器人和机器人单元的方案。
机器人位置
FR CAM的机器人编程是在考虑机器人在空间中的位置和固定的情况下进行的:正装、侧装、倒装、龙门架安装等,支持任何位置的安装。支持“手持工件加工”和“手持工具加工”配置。
后处理
生成的工件位置数据由后处理器转换为本地机器人命令代码。所有主要品牌的标准后处理器已经包括在内,内置的后处理器生成器可以创建新的或调整现有的后处理器。
附加轴
FR CAM支持同时控制机器人本体、3个直线轴和3个旋转轴的联动,非联动的附加轴不限。
机器人可以在导轨上同时移动并进行铣削,或者可以使用机器人和旋转台完成零件的连续旋转加工。附加轴可以使用一组规则自动控制,也可以使用特殊的"机器人轴优化器"功能手动控制。