机器人编程软件 MARVIN

工业用于机器人3D

Marvin 是我们用于快速机器人编程的新软件。它支持不同的轨迹输入设备（如 HTC VIVE 和 Valve Index International 或数字化仪，如 Kreon Technologies 和 Revware Inc.），并为各种工业机器人（安川电机、库卡、发那科、爱普生、史陶比尔、那智、现代......以及更多其他机器人）生成代码。用户还可以直接与 3D CAD 模型或 3D 传感器获取的点云交互输入点。 Marvin 可以离线使用机器人工作单元的数字孪生体，在构建系统前验证和优化流程。例如，可以轻松教授几条路径，并在模拟中尝试使用不同的工具配置。 Marvin 可以自动为机器人程序添加许多功能： - 在用户定义的事件前后调用子程序； - 进入特定区域时的注释，以及到达某些区域时对特殊程序的调用（例如：在焊接过程中插入焊枪清洁时，只需将指针移至该区域）； - 在需要时（如在密封过程中）处理已定义的速度； - 对曲线角度进行后处理，以满足终端效应器的要求。