检查用软件 MARS

应用程序编程模拟过程管理

MARS 是一款用于开发、模拟和启动机器人工作单元的软件工具，可最大限度地缩短调试时间。借助独立于机器人、扫描仪和摄像头品牌的高级编程语言，用户即使不具备深厚的机器人编程和视觉知识，也能开发出 "拾取、检测、放置/码垛 "的机器人应用。 机器人和摄像头（2D 或 3D ）都是模拟的，因此无需实际硬件即可开发新的应用。 目前支持 Euclid Labs 的 NAK3D、Visio Nerf Cirrus 3D、Zivid 的 Zivid One+ 和 Zivid Two 以及 Photoneo PhoXi 3D 扫描仪，还支持 Basler 和 IDS 的 2D 摄像机。Cell的组件（机器人、扫描仪、摄像头和其他许多组件）可以很容易地从在线库中导入到项目中。 通过 MARS，您可以为尚未诞生的项目建立一个数字孪生系统： - 当连接到模拟组件和真实硬件时，单元逻辑和机器人轨迹都是相同的。 - 完全模拟真实托盘、箱或篮的定位公差。 - 在模拟过程中对 "模拟真实环境 "进行全面碰撞检查，以检测物体定位问题。 - 在模拟或真实模式下运行时，使用相同的人机界面。 使用 Mars 可以做什么 - 虚拟调试 - 视觉感知（定位） - 检测：使用二维/三维摄像头检测孔、焊接螺母和修边等特征的存在 - 机器人运动规划 - 应用编程（PLC 流程和逻辑编程） - 全单元模拟