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SCARA平面关节机器人 RS series
包装堆垛食品工业

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产品规格型号

类型

SCARA平面关节

功能

包装, 堆垛

应用领域

食品工业, 用于制药业, 用于汽车工业, 医疗

其他特性

短周期时间, 紧凑型

最大载荷

1 kg, 3 kg, 4 kg
(2.205 lb, 6.614 lb, 8.818 lb)

作用范围

130 mm, 350 mm, 550 mm
(5.12 in, 13.78 in, 21.65 in)

重复精度

0.01 mm, 0.015 mm
(0.0004 in, 0.0006 in)

速度

1,100 mm/s, 2,600 mm/s, 6,237 mm/s, 7,400 mm/s

温度

最多: 40 °C
(104 °F)

最少: 5 °C
(41 °F)

重量

17 kg, 20 kg
(37.5 lb, 44.1 lb)

产品介绍

RS3 具有独特回转手臂机构可实现超高自由度的运动有限空间内生产率最大化吊装结构和全回转手臂，可从任何方向抓取工件创建 RS3 机器人的目的是提供有较大工作空间效率的高性能机器人。RS3 是 350 毫米臂长的 SCARA+，能够在 494 毫米 x 494 毫米的托盘上工作，而通常要求 SCARA 臂长将近 750 毫米。另外，由于 RS- 系列臂长可以在工作区中心移动，因而移动距离更短，不必像其他 SCARA 机器人总是绕着工作区中心移动，从而可以大大缩短循环时间。以上这些再加上我们业界领先的易使用性和功能强大的控制器，使得RS系列机器人迅速成为受客户青睐的机器人。高性能工作空间利用率较高（无死角） 0.34 秒的最短循环时间，可提高零部件总吞吐量出色的加/减速率，平稳的启动/停止独特的“穿越中心”运动，可缩短循环时间 Power Drive 伺服技术提供强大的运动性能 RS4 具有独特回转手臂机构可实现超高自由度的运动有限空间内生产率最大化吊装结构和全回转手臂，可从任何方向抓取工件创建RS4机器人旨在提供有较大工作空间效率的高性能机器人。RS4是550毫米臂长的SCARA+，能够在777毫米x777毫米的托盘上工作，而通常要求SCARA臂长将近1000毫米。另外，由于RS-系列手臂可以在工作区中心移动，因而移动距离更短，不必像其他SCAR机器人总是绕着工作区中心移动，从而可以大大缩短循环时间。以上这些优势再加上我们业界领先的易使用性和功能强大的控制器，使得RS系列机器人迅速成为受客户青睐的机器人。