移动式监控机器人 Mini Lab

自主室内

Mini-Lab是一个由教授为教授设计的机器人。它是一个中等大小的机器人，为室内应用而优化。它是在经历了十多年的移动机器人领域的教学和研究后诞生的。Mini-Lab提供了坚固性和经济竞争力之间的最佳权衡。为了获得全面的教学经验，Mini-Lab带有预制的实验室，并且可以在Matlab和Gazebo上进行模拟。其控制架构是开源的，基于机器人操作系统（ROS）。