紧凑而功能强大的驱动器专为同步伺服电机而设计,具有先进的转矩,速度和位置闭环控制
特点
基于开放的 EtherCAT 通信
提供多种最适合您应用需求的选件
标准安全扭矩关断 (STO),符合 IEC 62061 SIL 2 板载标准
专为 PACMotion 伺服电机设计,但也支持第三方电机
采用可扩展设计,单一系统最多支持 50 个协同控制轴:40 个物理轴,10 个虚拟轴
与 PAC Machine Edition 编程软件集成以进行一致的编程
整个系统同步以确保所有组件协同工作
规格
驱动器连续输出功率
1,100 W
额定电源电压
120/240 V
控制逻辑,电源电压
24 V
额定输出电流(RMS 值 +/-3%)
3:00 AM
输出电流峰值 (+/- 3%)
9:00 AM
峰值时间
5 秒
电流环路带宽最大值
2.5 至 4 kHz
速度环路带宽最大值
0 至 1000 Hz
位置环路带宽最大值
1 至 250 Hz
更新速率
1.5 MHz
重量(标准宽度)
1.1 kg
重量(扩展宽度)
1.3 kg
高度(不含连接器)
168 mm
高度(含连接器)
200 mm
标准宽度(前/后)
54/59 mm
扩展宽度(前/后)
84/89 mm
深度(不含连接器)
156 mm
深度(含连接器)
185 mm