编程软件 WINCAPS III

模拟设计编辑

WINCAPSⅢ是一款用于为DENSO机器人（PacScript，PAC）编程并在PC上创建模拟的软件。 特点 WINCAPSⅢ是一款支持从考虑引进到维护DENSO机器人的所有过程的软件应用程序。凭借其丰富的功能，它可以帮助用户操作DENSO机器人，如机器人编程、控制器数据备份和在3D屏幕上检查机器人姿态。 功能介绍 编程 可以在程序编辑窗口中对机器人进行编程。 编辑窗口进行编程。有以下功能 提供。 行数显示 命令颜色显示 命令输入支持 (显示候选条目) 缩进 评论区 书签 模拟功能 通过在PC上运行用户制作的程序 循环时间、机器人运动、姿势、干扰等。 干扰等都可以检查。 程序启动/停止，断点 变量、I/O显示和编辑 检查干扰 周期时间测量 机器人运动轨迹显示 控制板编辑 示教器的控制板屏幕可以在PC上编辑。 可以在电脑上编辑 3D手臂视图 通过显示机器人和外围设备 通过三维显示机器人和外围设备，可以在PC上模拟机器人的运动。 在PC上进行模拟。 三维图形数据导入（VRML，DirectX格式） 用鼠标点击一个物体可以移动到机器人的前端物体，并获得位置数据。[3D视图教学] 日志功能 可以显示以下日志。 错误日志 操作日志 跟踪日志 控制日志[各轴的指令值、编码器值、电流值、负载系数等］ 变量[PRO名称、变量名称、类型、写入值、写入源等 I/O日志[端口、类型、状态、初始值] 。