在松软地层使用挖掘机,在坚硬岩石条件下使用钻爆法进行露天挖掘时,立即提供有效的一级支护对于工人的安全和地面变形的控制至关重要。
最新开发的管状拱形支护系统可实现元件的自动安装,在提高工人安全性的同时,还能节约成本。
由 CP-Technology 设计和制造的 EKIP 21-04 无线电控制机器人
Maccaferri 隧道公司开发的创新型半自动管状钢拱架通过引入半自动安装程序提高了安全性。
管状静肋在工厂组装完毕后,以折叠的形式运送到现场。然后由配备三臂搬运车 EKIP 21-04(由 CP-Technology 设计和制造)的专用无线电控制运输车将其运到隧道工作面,在那里将其提升就位并自动打开。
搬运车的中心臂负责钢管肋拱顶部分的定位,两侧臂负责搬运桥墩部分。
每个管状钢筋之间的支撑构件都在工厂预先安装好,专用搬运机将管状钢筋拉向先前安装好的钢筋。
这个过程会使相邻的管状钢筋之间的支撑元件啮合,以适当的间距将它们锁定在一起。
下一步是将管状钢肋的每个支脚定位在地面上。最后,用混凝土将钢筋填满,以获得更好的阻力。
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