RTK接收器

GNSS建筑工地用于空间成像

简介
Mercury Laser RTK 是一款无杆 RTK 激光测量仪，集成了 GNSS、长距激光与高清成像，可在无需测杆或外置控制器的情况下实现精确测量。采用 K9 芯片与先进 IMU 算法，支持激光点实时可视化并以手持方式操作以提高现场作业效率。

主要特性

• 激光测距可达 50 m，精度 (3–5) mm + 1 ppm
• Auto‑IMU 倾角补偿可达 120°（倾斜测量精度可达 2.5 cm）
• 1590 GNSS 通道，支持多星座、多频段及 PPP
• 内置长焦相机（1600×1300），视场角 47°，视频 30 fps
• 人体工学手持设计，1.6" 彩色触摸屏，一键快速测量
• IP68 防护，能承受 1.5 m 跌落；工作温度 −40 °C 至 +65 °C
• 长续航：7.2 V、5000 mAh 锂电池（约 15 小时）

性能

• 通道数：1590；星座：GPS、BDS、GLONASS、Galileo、QZSS、IRNSS、SBAS、PPP、L‑Band
• 信号重捕获 ≤1 s；冷启动 ≤30 s；热启动 ≤10 s
• RTK 初始化 <5 s（基线 ≤10 km）；初始化可靠性 ≥99.9%
• 数据更新率：1/2/5/10/20 Hz
• 静态测量：H 2.5 mm + 0.5 ppm RMS；V 5 mm + 0.5 ppm RMS
• 单基线 RTK：H 8 mm + 1 ppm RMS；V 15 mm + 1 ppm RMS
• DGPS 约 0.4 m RMS；SBAS H 0.5 m RMS；独立模式 1.5 m 3D RMS
• 激光倾角测量 ≤3.5 cm（5 m 范围，激光模式下倾角 ≤60°）

外观与物理参数

• 外壳：铝镁合金；尺寸：Φ 8.1 cm × 7.6 cm × 17.1 cm
• 重量：500 g ±50 g（含内置电池）
• 设备显示：1.1" OLED；界面触摸屏：1.6" 彩色
• 工作温度：−40 °C 至 +65 °C；存储温度：−40 °C 至 +85 °C；湿度：100% 非冷凝
• 防护等级：IP68；抗冲击：能承受 1.5 m 混凝土跌落
• 电源与电池：7.2 V，5000 mAh；功耗 1.8 W；工作时间 ≈15 h
• 存储：4 GB；接口：USB Type‑C

通信

• 虚拟串口，最高 921600 bps；Wi‑Fi 802.11 a/b/g/n（5 GHz）
• 蓝牙 4.0（兼容 Windows/Android）；可选 4G 模块（B1/B3/B5/B7/B8/B20/B28）
• 校正数据 I/O：RTCM 2.X/3.X、CMR/CMR+（仅 GPS）
• 位置输出：NMEA‑0183 与 ComNav 二进制，最高 20 Hz；输出频率 1–20 Hz

激光

• 测距：50 m；激光安全等级：3R
• 精度（室温）：(3–5) mm + 1 ppm
• 测量频率：默认 3 Hz，最大 5 Hz

相机

• 分辨率：1600 × 1300；视场角：47°；视频：30 fps
• 图像组捕获：通常 2 Hz，最高 25 Hz；最大捕获时间 ≈60 s（约 60 MB）

技术规格

• 型号：Mercury Laser RTK
• GNSS 通道：1590；支持多星座与多频段
• Auto‑IMU：支持至 120°；RTK 初始化 <5 s
• 激光：50 m，3R，(3–5) mm + 1 ppm
• 相机：1600×1300，FOV 47°，30 fps
• 电池：Li‑ion 5000 mAh，7.2 V；续航约 15 h
• 耐用性：IP68；跌落 1.5 m
• 连接性：USB‑C、Wi‑Fi 5 GHz、Bluetooth 4.0、可选 4G