探测测绘系统 ML300

评估检查移动3D

ML300 是一款用于道路及周边环境高效 3D 制图的移动激光扫描系统（MLS）。其配备两台 LiDAR（1 台 30° 倾斜，1 台水平）和 Ladybug5+ 全景相机，并兼容 LiDAR360MLS 软件以实现端到端的数据处理与资产提取。

主要特性

• 通过定位与 LiDAR SLAM 集成，轻松应对复杂场景。
• 高度集成的灵活安装：快拆设计、七个预设安装角度（0°、±15°、±30°、±45°）。
• 即时洞察与全面控制，适配移动工作流。
• 持久供电，支持连续作业（多单元电池包）。
• 可定制的可选传感器：路面相机、前置相机、DMI 及其他外部传感器。
• 多行业应用：道路资产提取、城市电力线分析、城市林业管理、智能交通等。

系统亮点

• 集成技术：GNSS、IMU、DMI 与 LiDAR SLAM 集成，即使在无 GNSS 信号区域亦能实现精确 3D 重建。
• 灵活安装：快拆机构与七个安装角度，便于快速部署与工程适配。
• 可定制传感器：支持路面/前置相机、DMI 及其它外部输入，用于细化路面分析、高分辨率标志捕捉，并提升 GNSS 遮挡环境下的表现。

技术规格

• 物理
  • 尺寸：508.5 × 263 × 531.5 mm
  • 重量：14 kg
  • 车顶架尺寸：730 × 350 × 95 mm
  • 车顶架重量：17.5 kg
  • 运行时间：≥ 6 h
  • 接口：LAN, ODO
  • 存储：1 TB × 2
  • 电池容量：6000 mAh × 6
  • 工作温度：-10 °C ~ 50 °C
  • 防水防尘等级：IP65
  • 功耗（典型）：75 W
  • 功耗（最大）：125 W
  • 电源输入电压：24 V-DC
  • 接口连接：Wi‑Fi / Ethernet
• 性能
  • 信号跟踪：GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS
  • IMU 数据频率：100 Hz
  • 定位精度（RMS 1σ）— 水平：0.01 m；垂直：0.02 m
  • 横滚/俯仰精度（RMS 1σ）：0.01°
  • 航向精度（RMS 1σ）：0.04°
  • 相对精度：≤ 2 cm
  • 绝对精度：≤ 5 cm
  • 点云数据格式：LAS, LAZ, LiData
  • 数据采集：Lidar Master
• LiDAR 传感器
  • 型号：XT32M2X
  • 量程精度：±1
  • 垂直视场：40.3°（-20.8° 至 +19.5°）
  • 水平视场：360°
  • 扫描速率：1,280,000 pts/s（双回波）
  • 检测范围：0.5 至 300 m
• 相机
  • Ladybug5+：30 MP（5 MP × 6 传感器）；最高帧率：10 FPS；分辨率：8192 × 4096；传感器类型：CMOS；触发模式：时间/距离；功耗：最大 13 W
  • Ladybug6（可选）：72 MP（12 MP × 6 传感器）；最高帧率：5 FPS；分辨率：12288 × 6144；传感器类型：CMOS；触发模式：时间/距离；功耗：最大 13 W
  • 路面/前置相机（可选）：24 MP（12 MP × 2 传感器）；最高帧率：5 FPS（4096×2160）/ 3 FPS（4096×3000）；分辨率：4096 × 3000；传感器类型：CMOS；触发模式：时间/距离；功耗：3.0 W @ 12 VDC
• 接口与选项
  • 信号跟踪：GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS
  • 支持路面/前置相机、DMI 及其他外部传感器