灵活性、性能和适应性是未来物料搬运系统的核心要求。我们利用机器人单元开发了一种灵活的系统。单元输送机的六角形单元可以组装成任何布局。软件使这些单元栩栩如生。这就是我们所说的 "基于软件的输送"。
细胞输送机的优点
坚固耐用
单个单元无法搬运产品,而多个单元则可以搬运房屋。由于采用模块化设计,细胞输送机系统特别坚固耐用。当然,它们还具有防尘和防水功能(IP54)。
冗余
由于采用六边形结构,我们的单元具有六重冗余。如果其中一个单元出现故障,周围的单元会接替工作,在不停机的情况下将乘客运送到正确的位置。
可扩展
协作是王道:得益于机器人单元之间的合作,它们可以在更远的距离上自由、独立地移动物体,并同时执行最复杂的任务。
普通传送带技术的优势在于能够处理简单的传送带任务,如直线移动物体。对于更复杂的任务(如旋转、解压缩和分拣),输送机技术必须通过额外的机械组件扩展到工业机器人。这样就形成了高度专业化的系统,可以特别高效地完成这些特定任务,但却失去了灵活性。
除技术要求外,新购置的自动化和物料流系统必须在短期内收回成本
---