-EtherCAT从属节点
-输入电压1相或3相200-240VAC
-输出功率 100 W
-输出电流1.4A
-电机自动检测和适应
-通用编码器
-STO安全
机械性能
IP等级 - IP20
尺寸 - 169x38x172.5 mm
重量 - 1.0 kg
环境条件
环境 - 室内,无腐蚀性或可燃性气体、液体或灰尘的区域。
湿度 - 90%RH或更低(无凝结)。
温度范围 - 工作时。0至50摄氏度,存储:-20至+65摄氏度
输入额定值
控制电源电压 - 200至230VAC
主电源电压 - 1相或3相200-230VAC
过载能力 - 300 %,持续3秒
供应频率 - 50至60赫兹
电压波动 - 15至+10%
输出额定值
额定功率 - 100 W
编码器
编码器类型 - 正交(增量)BiSS-B,BiSS-C(绝对,增量)玉川串行(绝对,增量)EnDat 2.2正弦波,模拟霍尔
再生式
内置制动电阻 - 是
内置制动晶体管 - 是
动态制动
动态制动 - 是
控制规格
控制模式 - 轮廓位置模式 轮廓速度模式 轮廓转矩模式 循环同步位置模式 循环同步速度模式 循环同步转矩模式 归位模式
频率响应 - 最大1Khz或以上(当使用19位串行编码器)。
速度控制范围 - 最大1:5000
扭矩控制重复性 - ±1%以内
调谐模式 - 在线自动增益调谐 共振滤波器 振动抑制
控制终端
模拟输入 - 输入电压范围:-10[V] ~ +10[V] 功能:模拟扭矩限制 共1个输入通道(不可分配)
模拟输出 - 总共2个输入通道(可分配)
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