EL7201 伺服电机 EtherCAT 端子模块配备集成旋转变压器接口,以高度紧凑的设计提供高伺服性能。基于磁场定向电流和 PI 速度控制的高速控制技术支持高速和高动态定位任务。对通过 I²T 模型计算得出的多项参数,如过压和欠压、过电流、端子模块温度和电机负载的监测,可确保为用户提供最大的运行可靠性。EtherCAT 用作高性能通讯系统,CAN over EtherCAT(CoE)用作应用层,可以实现与基于 PC 的控制技术的最佳连接。先进的功率半导体可确保最少的功率损耗,同时确保在制动时将反馈功率导入到直流链路中。模块自带 16 个 LED 用于指示状态、报警和显示故障信息。