通过对最多三个路径轴和最多五个辅助轴进行插补运动的可能性来扩展 TwinCAT PTP。支持具有各种现场总线接口的各种轴类型。运动通常在DIN 66025中编程,但也可以通过PLC功能块进行编程。
特点
最大3个路径轴和最多5个辅助轴。每组有3个路径轴和最多5个辅助轴
最大31个通道
支持电动伺服轴、步进电机驱动
按照DIN 66025标准编程
可通过符合IEC 61131-3标准的功能块访问
解释器功能,如子程序和跳转技术、可编程循环、零点移动、刀具校正、M和H功能、数学功能、变量编程
几何功能:三维空间的直线和圆,主要层次和自由定义层次的线性、圆形和螺旋插值,前瞻功能
成组轴的在线重新配置、路径覆盖、与路径轴的从属耦合、辅助轴、轴误差和下垂补偿、测量功能
在自动模式、手动模式(点动/英寸)、单块模式、参考、手轮模式(移动/覆盖)下操作
通过在线监测当前设定/实际位置(所有轴的位置滞后)、当前正在处理的NC程序行、当前正在解释的NC程序行、通道状态,进行方便调试
支持与TS511x相结合的运动学转换
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