操作管理软件 RoboVu™
机器人式Linux

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产品规格型号

功能
操作管理
应用
机器人式
操作系统
Linux

产品介绍

RoboVuTM 强大的虚拟连接连接器 RoboVu ™虚拟连接器用于从ROS(机器人操作系统)应用程序连接到Ethercat RoboVu ™连接软件用于从ROS(机器人操作系统)驱动执行器。 由Automationware RoboVu ™设计并获得专利的Linux应用程序,简化了虚拟ROS应用程序与EtherCat总线的连接。机器人管理员在虚拟区域计划运动,由于RoboVu ™应用程序可以将它们传输到现场总线,实时移动连接的执行器,确保控制附属功能,如重力补偿或关节因操作原因发出的警报。RoboVu ™连接软件可从ROS(机器人操作系统)驱动执行器。 - 它被安装在基于Linux Ubuntu的AW-控制器PC上。 - 使用ROS应用程序进行运动学建模 - 由于使用了SOEM库,实现了EtherCat Master功能 - 使用实时补丁以确保最大的系统性能 - 连接到AW-驱动器(见AW-Motion会话),它还可以管理多轴配置的驱动器,用于管理与机器人同步的机器(基于EtherCAT)。 该应用程序实时管理现场总线,并允许将控制扩展到与机器人有关的附件系统,如抓手、视觉设备或集成在机器人单元的直角坐标或移动系统。在无线配置中,它是准备好的)。RoboVu ™,简化了无线管理条件下的机器人控制(例如:安装在运动穿梭机(AVG)上的机器人手臂),或(需要简化cobot与中央PC连接的应用)。

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* 显示价格为参考价,此价格不含税、不含运费、不含关税,也不包含因安装或投入使用所产生的其他额外费用。参考价格可能因国家、原材料价格和汇率的不同而产生变化。