力和扭矩传感器 Mini85

Mini85体积小，结构紧凑，配备抗应力线缆，承受约44N拉力。 超高强度：机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺。最大允许单轴过载值是5.9至24.9倍额定量程。 高信噪比：是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真。 线缆：-E出线的版本的传感器，线缆可以承受约44N的拉力。 有通孔设计可选：提供20mm通孔设计。 典型应用 遥操作机器人 仿人机器人 康复机器人 修复类研究 单轴过载 Fxy - 13000 N Fz - 27000 N Txy - 500 Nm Tz - 610 Nm 刚度 X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) - 7.7x107 N/m Z-轴方向力 (Kz) - 1.2x108 N/m X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) - 8.1x104 Nm/rad Z轴力矩（Ktz） - 1.3x105 Nm/rad 共振频率 Fx, Fy, Tz - 2400 Hz Fz, Tx, Ty - 3100 Hz 物理参数 重量* - 0.635 kg 直径* - 85.1 mm 高度* - 29.8 mm