限力器 PCFC-12-A-S1

产品概述

• 在去毛刺和精加工作业中，为Z轴提供顺应性以实现受控接触力。
• 通过改变复位活塞的气压可调节刚度，以匹配负载和工艺要求。
• 用户友好的控制界面，配备车内顺应性传感器以监测活塞接近并进行工艺验证。
• 内置顺应性减少机器人编程工作，可在运行中调整。
• 可安装于去毛刺单元的后侧或侧面，支持侧装和机器人腕部接口板。
• 可提供定制工具板螺栓孔图案以适配特定工装。
• 具备重力补偿功能。
• 可选屏蔽信号电缆 10 m（M8 8 针母头至未终端），P/N 9150-C-0321108-U-00-10。

产品特性（详细）

• 被动顺应性力控，12 mm 行程，提供Z轴顺应性。
• 通过对复位活塞施加的气压调节顺应性刚度。
• 车载顺应性传感器监测内部活塞接近以验证工艺。
• 设计可减少机器人编程；顺应性可在运行中即时调节。
• 安装选项包括侧装和机器人腕部接口板；兼容去毛刺单元的后侧或侧面安装。
• 可根据应用需求提供定制工具板螺栓孔图案。
• 具备重力补偿功能以协助垂直载荷平衡。
• 可选 10 m 屏蔽信号电缆（M8 8 针母头至未终端）。

规格
气源接口（顺应性）：3/8" Tube / 10 mm Tube
气源接口（吹扫）：5/32" Tube / 4 mm Tube
顺应性力范围：8.9 N – 85 N
夹头处顺应性行程：12 mm
顺应性类型：被动
安装特征：侧装和机器人腕部接口板
重量：3.54 kg
X/Y 静态力矩容量：15 Nm
Z 静态力矩容量：28 Nm

型号与技术规格

• 型号：PCFC-12-A-S1
• 顺应性力范围（其他变体可选）：8.9 N – 85 N；8.9 N – 170 N；8.9 N – 260 N
• 夹头处顺应性行程：12 mm
• 进气接头（顺应性）：3/8" Tube / 10 mm Tube
• 进气接头（吹扫）：5/32" Tube / 4 mm Tube
• 顺应性类型：被动
• 安装：侧装和机器人腕部接口板；可安装于去毛刺单元的后侧或侧面
• 重量：3.54 kg
• 静态力矩容量：X/Y = 15 Nm；Z = 28 Nm
• 可选配件：屏蔽 M8 8 针信号电缆（10 m）P/N 9150-C-0321108-U-00-10
• 可用配件和套件：接口板套件、台式安装套件、后盖板、活塞套件、调压和气源处理套件、马达套件组件（兼容零件号和描述见产品页面）