关节型机器人

6轴搬运移动式

产品简介
如果希望简化复杂的工件搬运，ARBURG 的多轴机械手可满足此需求：结构紧凑、灵活性高且可完全集成。作为交钥匙、预配置的自动化包提供，旨在与 ALLROUNDER 注塑机集成。

优点总览

• 即插即用：预配置的阀门技术与标准化接口，作为整套解决方案可快速投产。
• 集成：可通过 ALLROUNDER 控制系统直接编程，机器与机械手共享数据集以运行流程。
• 机动性：Powered by ARBURG 的多轴机械手在较小占地内提供高度的运动灵活性。
• 成本效益：坚固耐用、低维护的机器人技术，结合预测性维护选项以实现长使用寿命和高可用性。

整套解决方案
作为系统集成商，ARBURG 将 KUKA、Yaskawa 等六轴机械手整合为协调的生产单元，提供“Powered by ARBURG”的一站式解决方案，可按需交付。

接口
标准化接口与预配置连接选项简化了外设在机械手单元中的集成，便于与注塑机及周边设备的快速对接与协调。

编程
可使用熟悉的体系与符号通过独立的手动操作单元进行简便编程；也可选配便携式控制单元以便现场灵活操作和调试。

夹钳 / 夹持技术
ARBURG 拥有自主开发的夹钳技术，针对自动化应用和复杂夹持任务（如热塑性复合材料板件的自动化处理）提供专用方案。

应用示例 / 典型用途

• 电缆护套：对柔性件进行预制并由六轴机械手放入模腔，线圈长度可灵活设置。
• 鲁尔接头：用于医药领域的极小两组份零件（例如 0.2 g 或 0.05 g）由 Yaskawa 机械手精确、轻柔地取放。
• 激素环（LSR）：在洁净室条件下使用六轴机械手生产含活性物质的液体硅胶环，满足严格的卫生与质量要求。

可选机器人厂商与集成
页面示例与集成案例包括 KUKA、Yaskawa 的六轴机械手，ARBURG 作为系统集成商负责动力与控制的整合与交付。

特征 / 技术规格

• 品牌：ARBURG（系统集成与控制）
• 产品类型：多轴机械手（六轴等）
• 集成与编程：可通过 ALLROUNDER 控制系统编程，支持手动操作单元与便携式控制器
• 接口：标准化接口与预配置连接，便于外设集成
• 夹持技术：ARBURG 内部开发的专用夹具技术，支持微小件与双组份夹持方案
• 适用场景：医药部件、微小注塑件、多组份件以及柔性材料（如电缆）的处理
• 示例搬运能力（文件中列示）：KUKA 6–70 kg；Yaskawa 7–88 kg
• 交付范围：由系统集成商提供的协调生产单元，包含 turnkey 项目选项