2相位电机控制器 TMCM-343

步进式紧凑型CANopen

TMCM-343 是一款紧凑型多功能三轴 2 相步进电机控制器和驱动器模块。它以极小的体积为嵌入式应用提供了完整的运动控制解决方案。利用集成的附加输入/输出，它甚至可以实现完整的系统控制应用。该电路板可通过引脚连接器连接到基板或定制电子设备。TMCCM-343-TMCL 附带基于 PC 的软件开发环境 TMCL-IDE。使用预定义的 TMCL™（Trinamic 运动控制语言）高级命令，如 "移动到位置 "或 "恒定旋转"，可确保快速开发运动控制应用。主机通信可通过串行 UART 接口（例如使用 RS-232 或 RS-485 电平转换器）或 CAN 进行。用户 TMCL 程序可存储在板载 EEPROM 中，用于独立运行。使用 TMCM-343-CANopen 可以在 CANopen 网络中与其他设备一起操作模块。所有关键时间操作（如斜坡计算）均在板上执行。通过 StallGuard™ 功能可以检测电机的过载和失速。模块固件可通过串行接口更新。 只需一个电源和 ADI Trinamic 免费且易于使用的 TMCL-IDE 即可开始使用。该图形用户界面允许快速设置，支持在直接模式下使用命令，以可视化图表的形式监控实时行为，并记录和存储数据。 应用 用于控制多达 3 个轴的控制器/驱动板 可在独立模式或 PC 控制模式下进行多种应用 软件 使用 TMCL™ 进行独立操作或远程控制操作