机器人码垛机 RPE

层叠用于气瓶手提式汽油桶

概述
RPE是AiCROV面向灌装线末端的机器人码垛单元，采用KUKA、FANUC或Yaskawa等主流品牌的工业机器人为基础。机器人从托盘堆中取出空托盘，必要时铺设垫板，使用为项目定制的机械抓取器抓取已灌装容器，并按层构建托盘堆垛。该单元与AiCROV灌装设备共同设计并在交付前与产线一并测试运行。

为什么使用机器人码垛
人工码垛涉及大量重复举升，存在伤害风险并可能成为产线瓶颈。机器人可按一致的堆码方案构建每一托盘，保证运输和储存的稳定性，同时持续匹配灌装机的节拍。

工作原理

• 空托盘：提供有导向的空托盘堆，机器人以真空系统抓取最上层托盘并置于码垛输送机上。
• 垫板：如有需要，机器人使用真空头铺设纸质垫板。
• 容器进给：容器通过进料输送机到达，导向装置对其压紧/对齐，确保抓取器在一致位置抓取。
• 码垛：项目定制的机械抓取器一次最多抓取4个容器，按层构建堆垛；典型速度为每分钟5–6个循环（例如：每层16个方形桶，2层→每托盘32个）。
• 单元出口：完成的托盘通过输送机离开单元，准备进行缠绕或后续搬运。

安全
机器人在符合机械安全要求的围栏单元内工作；仅在机器人停止时操作人员方可进入单元。

一台机器人服务多条产线与多种规格
单台RPE可为一条或多条灌装线提供服务。可选多规格抓取器或多抓手配置支持不同容器尺寸的切换，使机器人在无需人工干预的情况下处理来自不同产线的多种规格。

技术参数
容器：方形油桶、罐、瓶和小桶
速度：每分钟5–6个循环
抓取器：机械式，最多4个容器/循环；支持多规格选项
托盘尺寸：最大1,200 × 1,200 mm
空托盘处理：从堆叠中以真空方式取放
垫板处理：由真空头铺设
机器人：KUKA、FANUC或Yaskawa等工业机器人
服务产线：一条或多条产线（示例：安装可达四条产线）
安全：带互锁门的围栏单元
控制：与灌装线控制系统集成