水平调节仪控制系统 QC620

载荷用于机器人

QC620六轴机器人控制系统是众为兴新一代驱控一体技术集大成之作，支持免示教器PC控制，体积重量减少30%以上；核心控制芯片运算性能提升50%以上；拥有更稳定可靠的硬件设计，通过了CR认证。在软件层面实现“软驱控一体”，运动控制层和伺服驱动层紧密结合，节拍更短，稳停更快，轨迹更准；更拥有新一代更高精度视觉标定技术和更快动态抓取技术。 搭配最新上位机软件ARStudio 同时支持示教器控制，免示教器PC控制 更小 更轻 体积重量较上一代减少30%以上 接口更多 3个以太网口 1个EtherCAT口 1个RS232口 1个RS485口 2个辅助编码器口 性能更强劲 核心控制芯片运算性能提升50%以上 更可靠 硬件急停冗余双回路 出色抗电磁干扰能力 通过中国机器人CR认证 节拍更短 动力学模型计算最优运动加减速 精度更高 前馈控制和伺服参数自调整技术提高运动路径精度 停稳更快 参数自整定振动抑制技术缩短停稳时间 标定更准 新一代视觉标定技术提高标定精度 抓取更快 新一代动态抓取技术提升同步带跟随动态抓取效率