K1系列伺服驱动器强大的内部位置模式可规划多路径连续运行,以实现丰富的运动控制功能;可以支持32组数据规划,每一组数据可根据需求设置脉冲个数或者角度,并且可设置内部位置模式的速度、加速度、减速度以及紧急减速度。
功能特性
1、强大的内部位置模式可规划多路径连续运行,以实现丰富的运动控制功能;可以支持32组数据规划,每一组数据可根据需求设置脉冲个数或者角度,并且可设置内部位置模式的速度、加速度、减速度以及紧急减速度。
2、自动测定负载惯量机械特性,优化增益,缩短系统调试时间。
3、机械共振频率分析,配置两组陷波滤波器,可调节频率(50~5000Hz)和陷波深度,有效克服低频共振及机械末端的振动,可设置振动频率(1~100Hz)和振动阻尼。
4、摩擦转矩补偿功能可以降低机械换向时静摩擦力的影响,提高低速运行的指令跟随性能。
5、调试软件支持,可进行机械特性分析,参数设定、监视等功能,操作直观简单。
技术参数
数字IO信号: 8通道输入6通道输出都可以进行功能设置
模拟量信号: 2路输入
监视功能: 提供位置、速度、电流、电压、输入输出等16种状态监视