惯性导航仪 ADIS16500 series

三轴数字陀螺仪 ±2000°/sec 动态范围 运行偏置稳定性为 8.1°/小时 x 轴和 y 轴角度随机游走为 0.29°/√小时，1 σ 轴间错位误差为 ±0.25° 三轴数字加速计，动态范围为 ±392 m/s2 运行偏置稳定性为 125 μm/s2 三轴，角度增量和速度增量输出 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准 校准温度范围：−10°C 至 +75°C SPI 兼容数据通信 可编程操作和控制 自动和手动偏置校正控制 用于同步数据采集的数据就绪指示器 外部同步模式：直接、缩放和输出 惯性传感器按需自检 闪存按需自检 单电源供电 (VDD)：3.0 V 至 3.6 V 14,700 m/sec2 机械冲击生存能力 工作温度范围：−25°C 至 +85°C ADIS16500 是一款精密的微型微机电系统 (MEMS) 惯性测量单元 (IMU)。它包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16500 中的每个惯性传感器均结合了可优化动态性能的信号调节功能。工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准、线性加速（陀螺仪偏置）和冲击点（加速度计位置）。因此，每个传感器都有动态补偿公式，用于在各种条件下提供准确的传感器测量。 ADIS16500 提供了一种简化且经济高效的方法，用于将精确的多轴惯性检测技术集成到工业系统中，尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成，大大缩短了系统集成时间。在导航系统中，紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简单接口，用于数据收集和配置控制。 ADIS16500 采用 100 球的球栅阵列 (BGA) 封装，尺寸约为 15 mm × 15 mm × 5 mm。