智能电机驱动器可用于构建多轴、菊花链式机器人系统,其中包括各种电机类型、附加传感器和不同类型的主控制器。
概述
ACROME SMD 系列是适用于机器人项目和电机控制应用的多功能、功能强大的解决方案。该系列的产品具有优化电机性能和简化布线过程的功能。多个电路板可同步控制多个电机,从而简化了复杂的机器人任务。硬件选件支持不同的电机类型、电源电压范围和电流容量。总之,ACROME SMD 系列为控制和优化直流电机应用提供了高效、全面的解决方案。
软件选项
可执行文件和图形用户界面
Python
用于外部控制的 API(用于 LV、Matlab 和 Python 的示例)
平台选项
本地 PC(Windows / Mac OS)
功能
有刷直流电机驱动器
实时感应和内置 PID 控制器
内置正交编码器输入,用于闭环速度/位置控制
基于 RS-485 的菊花链通信协议,适用于多轴应用
即用型图形用户界面(Windows/MAC/Linux),便于调试
菊花链式传感器附加组件,便于布线
Python 和 Arduino API 以及示例项目
板载稳压器,提供宽(7-48Vdc)直流电源输入
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