定位解决方案

为激光雷达-SLAM 带来稳健性和准确性 激光雷达-SLAM 是许多移动机器人最常用的定位方法。这种方法设置快捷，可使用安全激光雷达自由导航。然而，众所周知，激光雷达-SLAM 解决方案即使在仓库和工厂的普通环境中也会丢失定位。这会导致停机和人工干预。此外，在许多情况下，由于激光雷达提供的精度不够，还需要额外的系统进行对接。 这些限制是由工作原理造成的。由于激光雷达依靠激光扫描仪识别环境中的特征，因此这些特征必须清晰和稳定。然而，工厂和仓库通常包括： 动态环境：由于人员和材料的流动 缺乏特征：由于开放空间大或过道长 斜坡：用于楼层之间的过渡 反光表面：如玻璃墙 这导致机器人在运行过程中失去定位并迷失方向，进而造成停机并降低吞吐量。 如何解决？ 将 Triton 添加到激光雷达 SLAM 解决方案中，可增加另一个维度，缩小当今常见的稳定性和精度差距。 由于 Triton 利用地面的自然特征进行定位，因此在激光雷达 SLAM 难以达到性能目标的地方，Triton 为其增加了一个强大的数据源作为补充。这大大提高了移动机器人运行的可靠性和性能，从而使流程更顺畅，成本更低。 Triton 可根据您的需求和当前系统的能力，以切换或融合模式使用。