电动定位器 IRPB A

旋转双轴零件

该定位器适用于必须围绕两个轴旋转以达到最佳工艺位置的工件。它适用于需要一个或两个工位的应用。 IRBP A有三种型号，设计用于处理包括重量达750公斤的夹具在内的工件。 模块化设计、少数重型运动部件以及最小的维护需求，使定位器的服务很友好。 动态适应性的软件和高速驱动使其具有快速转换和高生产率。 定位器的一般特点 所有的ABB定位器都为用户提供了完整和有效的解决方案。它们具有坚固的设计，以确保出色的稳定性，并为在恶劣的生产环境中运行提供良好的保护。除了小型的IRB 120，所有定位器都可以与任何ABB六轴机器人结合使用。 定位器易于使用，有清晰、简单的编程说明。控制设备位于机器人控制器中，使用与机器人相同的驱动系统和软件。 ABB的定位器设计得非常实用，但结构紧凑，可以最大限度地利用现有的地面空间。所有旋转板的标准化尺寸大大简化了夹具的交换。 动态模型允许快速加速、快速移动和重新定位，从而使周期时间保持在最低限度。动态模型自动补偿重力、惯性和摩擦力的影响，以提供快速和准确的运动（QuickMove™），并遵循编程的路径（TrueMove™）。 负载ID功能用于计算工件和夹具的重心和惯性。